Twirre: Architecture for autonomous mini-UAVs using interchangeable commodity components
Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Twirre: Architecture for autonomous mini-UAVs using interchangeable commodity components
Wij hanteren het label Open Access voor onderzoek met een Creative Commons licentie. Door een CC-licentie toe te kennen, geeft de auteur toestemming aan anderen om zijn of haar werk te verspreiden, te delen of te bewerken. Voor meer informatie over wat de verschillende CC-licenties inhouden, klik op het CC-icoon. Alle rechten voorbehouden wordt gebruikt voor publicaties waar enkel de auteurswet op van toepassing is.
Samenvatting
Twirre is a new architecture for mini-UAV platforms
designed for autonomous flight in both
GPS-enabled and GPS-deprived applications.
The architecture consists of low-cost hardware
and software components. High-level control
software enables autonomous operation. Exchanging
or upgrading hardware components is
straightforward and the architecture is an excellent
starting point for building low-cost autonomous
mini-UAVs for a variety of applications.
Experiments with an implementation of
the architecture are in development, and preliminary
results demonstrate accurate indoor navigation
Organisatie | NHL Stenden Hogeschool |
Afdeling | Academie Technology & Innovation |
Lectoraat | Lectoraat Computervision & Data Science |
Datum | 2014-08-12 |
Type | Rapport |
Taal | Engels |