Agrariërs kennen tal van uitdagingen. Onkruiddruk is er één van. In het speelveld van onkruid spelen verschillende factoren een rol: regelgeving rond gebruik herbiciden, maatschappelijke druk op duurzaamheid en schaarse resources (weinig en dure seizoenmedewerkers). Inspelend op de trend van robotisering …

Dit werk is gericht op 3-D lokalisatie van sensormotes in massale zwermen, uitsluitend gebaseerd op 1-D relatieve afstandsmetingen tussen naburige motes. We richten ons op toepassingen in afgelegen en moeilijk toegankelijke omgevingen zoals de exploratie en het in kaart brengen van de binnenkant van …

This work provides a feasibility study on estimating the 3-D locations of several thousand miniaturized free-floating sensor platforms. The localization is performed on basis of sparse ultrasound range measurements between sensor platforms and without the use of beacons. We show that this task can be …