The number of applications in which industrial robots share their working environment with people is increasing. Robots appropriate for such applications are equipped with safety systems according to ISO/TS 15066:2016 and are often referred to as collaborative robots (cobots). Due to the nature of human-robot …

Industrial robot manipulators are widely used for repetitive applications that require high precision, like pick-and-place. In many cases, the movements of industrial robot manipulators are hard-coded or manually defined, and need to be adjusted if the objects being manipulated change position. To increase …

Om de Tripod breder inzetbaar te maken is het nodig het systeem van extra vrijheidsgraden te voorzien. Daarom is er tijdens een eerdere stage een polsgewricht gemaakt dat de Tripod van twee extra assen voorziet. Van dit ontwerp is een prototype gebouwd. Toch is het systeem nog niet gereed voor productie. Tijdens …

Op de hogeschool van Utrecht en de Fontys hogescholen doen twee promovendi van de Technische Universiteit Delft onderzoek naar assemblage systemen voor miniatuurcomponenten. De nadruk ligt op het assembleren van elektronica-componenten door Pick-and-Place (P&P) machines op Printed Circuit Boards (PCB's). …