This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

In this document we present information about a test that we made to test SPOT with the RTK-GNSS and ROS2.

The purpose of this report is to present the results of the test that we made to see whether we can reliably test at Alliander site.

The objective of this report is to share the results of the test that we have made to evaluate the localization performance of the Spot robot across three scenarios, each featuring different velocities in both translation and rotation.

RTK-GNSS (Real Time Kinematic - Global Navigation Satellite System) is based on a ‘rover’ GNSS antenna that receives error correction information from a ‘base’ GNSS antenna. While the rover can be placed on a robot to move around, the base station has the additional ‘knowledge’ of being stationary. …

This article analyzis two Dutch experiments in which the government guarantees a job to tackle long-term unemployment. The experiment with the Melkert jobs was carried out in the 1990s. Recently the municipality of Groningen implemented a project in which long-term unemployed people are offered a so-called …

The ongoing economic transformations in our era of heightened globalisation are intricately linked to distinct production and consumption patterns, exhibiting noteworthy variations across diverse global regions. The predominant and linear economic paradigm and its associated business models have been …

Wordt het geen tijd dat je ruimte geeft aan het andere verhaal?” vroeg ze me, terwijl ze met een kopje thee weer de kamer in kwam, ergens in een vooroorlogse Amsterdamse wijk, drie hoog in een kamer vol met boeken. We hadden een supervisiegesprek en ik weet niet meer of de vraag precies zo gesteld was, …

Het begeleiden van de samenwerking tussen ouders en pleeg- en gezinshuisouders is voor pleegzorgwerkers geen weg van A naar B, maar vraagt altijd om maatwerk. In de implementatie van de Relationele Route binnen de pleegzorgpraktijk identificeerden we een aantal spanningsvelden in deze samenwerking. Spanningsvelden …

Dit kwalitatief onderzoek beoogt suggesties te geven voor een kwaliteitsverbetering op relationeel vlak op basisscholen bij het samenwerken tussen ouders en school bij kinderen met specifieke onderwijsbehoeften. Waarbij leerkrachten zicht krijgen op welke interventies helpen om relationele verbeelding …