In this graduation project, GreenTech Labs want to create a crop-weed-removal robot-arm. However, they want to achieve this using modern tools, with a system that can help them automate and simplify the process of training custom robot arms like this. The student who was assigned to this project had …

Dit artikel is met toestemming overgenomen uit Microniek, 2020, nr 5 Robotics research groups around the world are using Robot Operating System (ROS)to develop their prototypes quickly. While the first version of ROS was aimed primarilyat the R&D community, its successor, ROS 2, has been redesigned …

Project Mario Lectoraat Mechatronica

Dit artikel verscheen eerder in Mechatronica&MachinebouwOp de Roscon-conferentie afgelopen september heeft Microsoft een experimentele versie van Ros voor Windows gereleaset. Traditioneel werkt dat robotbesturingssysteem alleen op Linux, dus hiermee is het toegankelijk geworden voor een grote nieuwe …

Robots spelen in de samenleving een steeds grotere rol. Veel bedrijven houden deze ontwikkeling in de gaten, waaronder Atos. Atos wil dat de door hen aangeschafte humanoïde robot Pepper zelfstandig een verscheidenheid aan vragen kan beantwoorden op een zo natuurlijk mogelijke manier. Momenteel kunnen …

Zelfrijdende technologieën zijn steeds meer in opkomst. Auto's gebruiken allerlei technieken om de bestuurder te helpen en een deel van het autorijden over te nemen, en in fabrieken rijden robots al helemaal zelfstandig rond. Zelfrijdende shuttlebusjes zijn al een realiteit, en het zal niet lang meer …

Elke periode kent zijn eigen revolutie en elke revolutie brengt zijn eigen organisatorische model met zich mee. We bevinden ons nu in de 4e industri¨ele revolutie, waar het internet van dingen ons verbindt met autonome embedded systemen. Deze systemen zijn actief in de virtuele ’cyber’ wereld, alsook in …

Author supplied: Abstract—The growing importance and impact of new technologies are changing many industries. This effect is especially noticeable in the manufacturing industry. This paper explores a practical implementation of a hybrid architecture for the newest generation of manufacturing systems. …

Author supplied Combining Performance and Flexibility for RMS with a Hybrid Architecture Dani¨el Telgen 12? , Leo van Moergestel 1 , Erik Puik 1 , Pascal Muller 1 , Arjan Groenewegen 1 , Dick van der Steen 1 , Dennis Koole 1 , Patrick de Wit 1 , Arjen van Zanten 1 , and John-Jules Meyer 2 1 Department …