This paper describes the concept of a new algorithm to control an Unmanned Aerial System (UAS) for accurate autonomous indoor flight. Inside a greenhouse, Global Positioning System (GPS) signals are not reliable and not accurate enough. As an alternative, Ultra Wide Band (UWB) is used for localization. …

Dit rapport is een schriftelijke weergave van de uitgesproken lectorale rede van Dr. Ir. C.J.M. Heemskerk bij Hogeschool Inholland. De rede geeft een duidelijk beeld van wat robots zijn, waar wij anno 2016 met de ontwikkelingen van de robot staan en hoe snel deze gaan. Robots worden steeds socialer en …

Remote maintenance activities in ITER will be performed by a unique set of hardware systems, supported by an extensive software kit. A layer of middleware will manage and control a complex set of interconnections between teams of operators, hardware devices in various operating theatres, and databases …