The estimation of the pose of a differential drive mobile robot from noisy odometer, compass and beacon distance measurements is studied. The estimation problem, which is a state estimation problem with unknown input, is reformulated into a state estimation problem with known input and a process noise …

Technologische vooruitgang dient twee tegengestelde verlangens. Het verlangen van de ultieme controle over de werkelijkheid en het verlangen naar afstand tot diezelfde werkelijkheid. Het verlangen naar grip en verlichting. Het verlangen naar macht en virtualisering. Dat zijn oude verlangens, die al eeuwen …

Het zorglandschap in Nederland verandert voortdurend. Voor een zorgorganisatie is het belangrijk om de ontwikkelingen goed te blijven volgen en nieuwe producten en diensten te ontwikkelen die voldoen aan de behoeften van de cliënt en van de medewerker. Zorgorganisatie Sevagram heeft een duidelijke visie …

The current configuration of the robotic stearate coating process only supports certain bead sizes, the rest is coated manually. The current configuration lacks capacity and requires a lot of maintenance due to the age of the used robots. To be able to support all bead sizes, increase the daily capacity, …

Video 'Het Familievarken' is onderdeel van de webinar over innovatie, technologie en welzijn in de varkenshouderij. X3D is het Cluster voor digitaal monitoren van dierengedrag, diergezondheid en dierenwelzijn.

QUOTES “[Veel] mannen dragen een pak. Deze pakken zijn er in verschillende soorten: confectiepakken en maatpakken. […] Doordat [confectiepakken] in massa’s worden geproduceerd zijn [ze] over het algemeen goedkoper, maar dit leidt wel tot beperkte keuzemogelijkheden en de pasvorm die maar bij 5% van de …

De frequentie waarin fysieke huisbezoeken worden uitgevoerd daalt terwijl de behoefte hieraan niet verminderd is. Huisbezoeken zijn belangrijk om terugkeer naar huis te bevorderen, de woonsituatie te optimaliseren en context-based te werken. Daar komt bij dat de Nederlandse bevolking aan het vergrijzen …

Waarom een AIESEP Standpunt over Beoordeling bij Lichamelijke Opvoeding? Het doel van dit AIESEP Standpunt is viervoudig: • Om internationaal te pleiten voor de centrale positie van beoordeling bij de realisatie van een betekenisvolle, relevante, waardevolle lichamelijke opvoeding (LO)*; • Om het …

Designing wearable technology to make physical activity an integral and routine part of people’s everyday life is a challenge, requiring expertise from different disciplines. COMMONS, a research prototype, is a serious game designed to facilitate interdisciplinary collaboration early in the design process. …