This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works as an independent module, dealing with a specific part of the problem of formation control, thus giving to the system more flexibility. In order to reduce formation errors, the proposed architecture …

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

Elevated plantar foot pressures during gait in diabetic patients with neuropathy have been suggested to result, among other factors, from the distal displacement of sub-metatarsal head (MTH) fat-pad cushions caused by to claw/hammer toe deformity. The purpose of this study was to quantitatively assess …