FC Den Bosch is momenteel bezig met de plannen voor het uitbreiden van het stadion. Reden van deze uitbreiding is om via de het stadion de commerciële mogelijkheden verder uit te breiden. Een gezonde club vraagt om een brede basis om sponsoren aan zich te binden. De huidige ruimte is daarvoor te klein. …

This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works as an independent module, dealing with a specific part of the problem of formation control, thus giving to the system more flexibility. In order to reduce formation errors, the proposed architecture …