In dit verslag kunt u lezen hoe het ontwerp en de realisatie van een door een PLC bestuurde robotcel gegaan is. Het verslag begint met de inleiding, waar de lezer in grote lijnen meegenomen wordt door het verslag. Deze samenvatting zal er wat dieper op ingaan. In de probleemstelling wordt de opdracht …

This project was done as part of EE5 (5th semester, 3rd year internship) of Electrical and Electronic Engineering program of Fontys University of Applied Sciences, the internship project was done at Mechatronics department within Fontys Hogeschool Engineering. The project was done during first semester …

This report is the final report for the FPGA accelerated PID controller, part of the Distributed Control Systems project. This project runs within the Lectoraat Robotics and High Tech Mechatronics of Fontys Hogeschool Engineering Eindhoven. The Lectoraat has the goal to develop applicable knowledge to …

Sinds ongeveer vier maanden, logt Ampelmann Operations B.V. data van de PLC die in hun systemen zit naar een industriële computer ofwel Box-PC. Deze Box-PC is een computer die goed tegen schokken en vibraties kan in een ruige zee omgeving. Deze gelogde data is in een BIN file formaat en er is een tool …

Dit rapport beschrijft een onderzoek naar de meest geschikte methode voor het herkennen van getallen die weergegeven worden op LED displays. Dit gebeurt door middel van een camera.

Systems Engineering (SE) is a methodical approach to the development of New (high-tech) products. In 2012 a group of Dutch universities of applied Sciences and companies started a so-called RAAK MBK project to make the Tools of SE more accessible for SME’s. At the same time these tools can be used for …

Research and development of robots which can support elderly or disabled people is pursued to increase the quality of home care. With the ever increasing quality and functions of robots, full-time care by these robots becomes feasible. To make the robot function without any human interferences, the robot …

In dit document is de ontwikkeling van een adaptief en intuïtief tilhulpsysteem beschreven. Het is ontwikkeld voor Festo B.V. te Delft om de mogelijkheden van de eigen apparatuur in beeld te brengen. Festo is een leverancier van pneumatische, elektrische en hybride technologieën voor de automatisering …

This report is about implementing a pipeline in C++ in order to make it possible to perform online hyperspectral analysis of tomatoes. The project is performed by a mechatronic student as a graduation internship. The report will give insight in the design and realization of software which is capable …

De Academie Technology, Innovation & Society Delft (TIS Delft) heeft sinds 2009 weer een stijging in de studentenaantallen na jaren van daling. Omdat het zaak is dat deze trend doorzet, is onderzoek gedaan naar de positionering van deze academie die een onderdeel is van De Haagse Hogeschool (De HHS). …