The estimation of the pose of a differential drive mobile robot from noisy odometer, compass and beacon distance measurements is studied. The estimation problem, which is a state estimation problem with unknown input, is reformulated into a state estimation problem with known input and a process noise …

Onze leef- en werkomgeving heeft invloed op onze gezondheid, maar het nauwkeurig bepalen van persoonlijke blootstelling aan verschillende milieufactoren blijft een uitdaging. Toch is dit wel van belang, omdat bijvoorbeeld de blootstelling aan fijnstof, stikstofdioxide en ozon jaarlijks al leidt tot 12.000 …

On April 16 and 17, 2020, the third edition of the Sensor data challenge was held by The Hague University of Applied Sciences, Statistics Netherlands, Utrecht University and the National Institute for Public Health and the Environment. The Sensor data challenge provides hardware (various sensors, raspberryPI) …

The main objective of the study is to determine if non-specific physical symptoms (NSPS) in people with self-declared sensitivity to radiofrequency electromagnetic fields (RF EMF) can be explained (across subjects) by exposure to RF EMF. Furthermore, we pioneered whether analysis at the individual level …

Particulate matter (PM) exposure, amongst others caused by emissions and industrial processes, is an important source of respiratory and cardiovascular diseases. There are situations in which blue-collar workers in roadwork companies are at risk. This study investigated perceptions of risk and mitigation …

De focus van dit hoofdstuk ligt op een aantal gekozen en nodige transities van duurzame mobiliteit binnen de gegeven infrastructuur, beschikbare middelen en de openbare ruimte in een stedelijke setting. Kortom: op weg naar een modal shift in de verdichtende stad. De komende jaren vindt het een transitie …

Background: Everyday exposure to radiofrequency electromagnetic fields (RF-EMF) emitted from wireless devices such as mobile phones and base stations, radio and television transmitters is ubiquitous. Some people attribute non-specific physical symptoms (NSPS) such as headache and fatigue to exposure to …

Slimme meetinstrumenten en sensoren (statisch, mobiel en zelfs draag­ baar) leveren een wereld aan nuttige gegevens en toepassingen op. Voor het bedrijfsleven, de zorg, maar oak andere sectoren. Het lectoraat Smart Sensor Systems richt zich op het ontwerp en de ontwikkeling van dergelijke meetnetwerken, …

Zelfrijdende technologieën zijn steeds meer in opkomst. Auto's gebruiken allerlei technieken om de bestuurder te helpen en een deel van het autorijden over te nemen, en in fabrieken rijden robots al helemaal zelfstandig rond. Zelfrijdende shuttlebusjes zijn al een realiteit, en het zal niet lang meer …

Knowledge of spatial and temporal trends in the environmental exposure to radiofrequency electromagnetic fields (RF-EMF) is a key prerequisite for RF-EMF risk assessment studies attempting to establish a link between RF-EMF and potential effects on human health as well as on fauna and flora. In this …