Localization is a crucial skill in mobile robotics because the robot needs to make reasonable navigation decisions to complete its mission. Many approaches exist to implement localization, but artificial intelligence can be an interesting alternative to traditional localization techniques based on model …

Dit boekje is uitgegeven in het kader van de inaugurele rede van Richard Griffioen, lector Animal Assisted Interventions (AAI). De inhoud van het lectoraat is zeer divers en richt zich op de impact van AAI (in de zorg) op het welzijn van mens en dier en het beïnvloeden van de mindset in de maatschappij. …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project ‘Automatisering van Flexibele Quick Response Manufacturing’, afgekort ‘AutoFlexQRM’.

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie’, afgekort “CoKu”. TechForFuture is een samenwerking tussen hogeschool Saxion en hogeschool Windesheim.

Laboratory experiments are important pedagogical tools in engineering courses. Restrictions related to the COVID-19 pandemic made it very difficult or impossible for laboratory classes to take place, resulting on a fast transition to simulation as an approach to guarantee the effectiveness of teaching. …

For almost 25 years, the goal of the RoboCup has been to build soccer robots capable of winning against the FIFA World Champion of 2050. To foster the participation of the next generation of roboticists, the RoboCupJunior competition takes place in parallel and provides a similar challenge of appropriate …

In het kader van het Prisma-project is onderzocht hoe inline controle met vision kan worden gerealiseerd. Daarbij moeten de onderzoekers steeds de balans zoeken tussen cyclustijd en nauwkeurigheid. De proof of concept maakt inmiddels een industrialisatieslag door omdat het ook potentie heeft als zelfstandig …

In het project AutoFlex-QRM, dat staat voor Automatisering van Flexibele Quick Response Manufacturing is kennis ontwikkeld om te komen tot een geautomatiseerde flexibele ‘single-piece-flow’ productiefaciliteit. Leidraad hierbij is de Quick Response Manufacturing-methode, waarbij doorlooptijdverkorting …

Recently, we have introduced and modified graph-decomposition theorems based on a graph product motivated by applications in the context of synchronising periodic real-time processes. This vertex-removing synchronised product (VRSP) is based on modifications of the well-known Cartesian product and is …

De agrarische sector kampt met veel problemen zoals de hoge kosten voor arbeid en de strenge regels voor gewasbeschermingsmiddelen. Een oplossing voor deze problemen zou robotica kunnen zijn. Robots kunnen arbeidsintensieve- en complexe werkzaamheden overnemen. Momenteel zijn er nog maar weinig robots …