HBO Kennisbank

4 Resultaten

Sorteer op:

Tuning a velocity-based dynamic controller for unicycle mobile robots with genetic algorithm

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Almeida, Gustavo Maia

2012AlgemeenConferentiebijdrage

Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos, Teodiano Freire

2008AlgemeenConferentiebijdrage

Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, TF; Sarcinelli-Filho, M

2008AlgemeenConferentiebijdrage

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Brandao, Alexandre Santos; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

2008AlgemeenConferentiebijdrage

Vorige Volgende

Tuning a velocity-based dynamic controller for unicycle mobile robots with genetic algorithm

Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo

Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Over HBO Kennisbank