This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

In 2023 identificeert ongeveer 2,2% van de bevolking zich als genderdivers. En staan er meer dan 7000 mensen op de wachtlijst voor gespecialiseerde medische genderzorg. Echter dekt dit niet de volledige zorgbehoeften van genderdiverse personen. Zij hebben namelijk ook ander hulpvragen, zoals het ontdekken …

Deze publicatie beschrijft het actieonderzoek van het Project ‘De Haagse Verbindt Jong en Oud in de Wijk’, dat binnen de Werkplaats Sociaal Domein heeft plaatsgevonden in het studiejaar 2023-2024. Opdrachtgevers en samenwerkingspartners zijn Wijkz, de Gemeente Den Haag en het lectoraat Urban Ageing van …

Purpose – Social enterprises have proven to play a vital role in the transitions towards inclusive labour markets and sustainable economies. Yet, they often struggle to flourish within traditional economic systems due to the dual mission of pursuing social and commercial goals, leading to inherent tensions …

Er zijn weinig handvatten om mensen gezond de tweede en misschien de derde (pensioen) helft in hun loopbaan door te laten maken, weet spreker Klaske de Veth, lector Leiderschap & Duurzaam Werken aan de Hanze en de AOG School of Management. Zij heeft onderzoek gedaan en schreef er een boek over: “Werken …

Transgender, non-binaire en genderdiverse personen worden steeds zichtbaarder in de maatschappij. Deze zichtbaarheid is ook terug te zien in de geestelijke gezondheidszorg en in beeldende therapie, waar steeds meer jongeren met genderdysfore gevoelens zich melden. Dit kwalitatieve onderzoek richt zich …

Artikel gepubliceerd in International Journal of Mental Health Nursing: over de perspectieven van verpleegkundigen werkzaam bij het Centrum Intensieve behandeling van Fivoor op hoe zij therapeutische relaties in stand houden met patienten die binnen het CIB behandeling ontvangen. Om het artikel te …

This article analyzis two Dutch experiments in which the government guarantees a job to tackle long-term unemployment. The experiment with the Melkert jobs was carried out in the 1990s. Recently the municipality of Groningen implemented a project in which long-term unemployed people are offered a so-called …

Over the last five years, I have found myself circling around four key concepts: Performance. Philosophy. Animals. And Equality. And I have found myself thinking in and with circles. It began with the various references to circles we can find in the philosophy of Henri Bergson - in his idea of the field …

Portret van de invulling van de functie van 'wijkcoördinator' bij Grounds/New Grounds, Rotterdam, als voorbeeld van een werkwijze om het contact tussen en culturele instelling en de samenleving gestalte te geven.