SAMENVATTING Achtergrond: Patiënten met eind stadium nierfalen, ofwel chronisch dialysepatienten, vormen een kwetsbare groep met veel comorbiditeit. Voldoende lichaamsbeweging is van groot belang om fit te blijvenmaar data over de mate van lichamelijk activeit in deze groep ontbreken. De Nederlandse …

Bij Adelante Kenniscentrum wordt onderzoek gedaan naar het gebruik van sensorhandschoen bij revalidatie van patiënten met centraal neurologisch hersenletsel. Hiervoor moet worden uitgezocht of de signalen van een sensorhandschoen betrouwbaar zijn. Daarom is eerst een markonderzoek gedaan naar welke handschoenen …

Research was conducted to enable remote control of a humanoid robotic arm using movements of the human arm. Several options for the measurement technique have been discussed, resulting in a proposal for usage of MARG sensor modules to measure human arm movement. The InvenSense MPU9250 sensors where used, …

Dit verslag richt zich op het automatisch herkennen van gedragingen (liggen, zitten, staan, lopen en kruipen) uit sensordata. Het doel van het onderzoek is op zoek gaan naar lichaamsposities van sensoren voor het Body Sensorsuit, waarmee gedragingen gedetecteerd kunnen worden. Het belang van de juiste …

Background A key factor in successfully preventing falls, is early identification of elderly with a high risk of falling. However, currently there is no easy-to-use pre-screening tool available; current tools are either not discriminative, time-consuming and/or costly. This pilot investigates the feasibility …

Inleiding: Goed evenwicht is belangrijk om makkelijk te kunnen lopen. Bij evenwichtsstoornissen is het lopen bemoeilijkt. Daarom is er tijdens de periode van Stage 2 in 2017 een op augmented reality gebaseerd hulpmiddel ontwikkeld (werknaam: ‘Briljant’) dat moet helpen bij het bewaren van balans tijdens …

Een cerebrovasculair accident (CVA) is een verzameling van ziektebeelden waarbij er een verstoring optreedt in de bloedcirculatie van de hersenen. De behandeling na een CVA vindt plaats in het ziekenhuis tijdens de opname periode, thuis na de opname periode en/of in een revalidatiecentrum. Om erachter …

A lot of industries in the world use water and produce waste, and with limited water resources and an increasing population, industrial development has grown, putting even more stress on resources. This issue of concern has been recognized and efforts into conserving these precious resources has been …

An important issue in the field of motion control of wheeled mobile robots is that the design of most controllers is based only on the robot’s kinematics. However, when high-speed movements and/or heavy load transportation are required, it becomes essential to consider the robot dynamics as well. The …

Wellbeing, comfort and safety in outdoor shoes have always been based on parameters that vary from person to person (male, female, weight, build, etc.). The aim of the project OutFeet was to go beyond this subjective approach by taking a merely qualitative analysis to a higher scientific level. The …