This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works as an independent module, dealing with a specific part of the problem of formation control, thus giving to the system more flexibility. In order to reduce formation errors, the proposed architecture …

Er is behoefte aan mensen die bijdragen leveren aan de ontwikkeling van technische producten en processen. Onderwijs heeft de opdracht de technische geletterdheid van leerlingen te ontwikkelen en te zorgen dat ze zich prettig voelen bij het hanteren van techniek. Deze studie focust op de bijdrage die …

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

The authors report on a new research project on cooperative robots, which is particularly suited to student participation. The research on cooperative robot systems of the Combat Systems section is still at a preliminary stage. A system for the determination of the relative position of robots hasalready …

Elk jaar organiseert de HBO-I stichting, het samenwerkingsverband van hbo ict-opleidingen in Nederland, een conferentie voor haar leden. Tijdens deze conferenties staan strategisch beleid, deskundigheidsbevordering en samenwerking centraal. Sinds 2005 is de internationale oriëntatie als strategisch aspect …