In mobile robotics, LASER scanners have a wide spectrum of indoor and outdoor applications, both in structured and unstructured environments, due to their accuracy and precision. Most works that use this sensor have their own data representation and their own case-specific modeling strategies, and no …

This research involved revisiting an archaeological site in Siegerswoude, Friesland, the Netherlands, with a specific focus on remote sensing techniques. Remote sensing technology holds significant promise in archaeological research, providing a non-destructive method for archaeologists. Developed over …

De afgelopen jaren wordt er in Nederland nagedacht over hoe het materiële en immateriële erfgoed van de Tweede Wereldoorlog en de Atlantikwall betekenisvol, tastbaar en deelbaar gemaakt kan worden. Omdat de oorlogsgeneratie langzaam verdwijnt heeft de opdrachtgever MOOI Noord-Holland gevraagd om een …

Voor het uitvoeren van navigatie zijn er diverse technieken. De voornaamste methode maakt gebruik van Inertial Measusement Units (IMU) en GPS. Echter is het GPS-signaal binnen gebouwen lastig te ontvangen. Ook is het GPS-signaal eenvoudig te spoofen waardoor deze navigatiemethode niet meer bruikbaar …

In dit afstudeerverslag wordt het proces en resultaat besproken van de opdracht “Autonomousemergency robot”. De opdracht is gedaan bij het bedrijf ICT Group in Deventer. ICT Group focust zichvoornamelijk op embedded systemen en wil meer te weten komen over het gebruik van autonomevoertuigen in distributiecentra. …

Dit afstudeeronderzoek heeft betrekking op het aantonen van causewayed enclosures van Trechterbekercultuurgroepen (TRB) op satellietbeelden en LiDAR-beelden. Een causewayedenclosurewas een omsloten terrein dat doorgaans bestond uit een tot vijf greppelsystemen, een of meer palissade(n) en een centraal …

Het KNMI is in het bezit van een Raman lidar met polarisatie ontvanger die in dit onderzoek op twee verschillende kalibratiemethoden is getest. Uit dit onderzoek moet blijken welke methode onder de gegeven omstandigheden de juiste benadering geeft voor de depolarisatie ratio. De polarisatie ontvanger …