In dit verslag kunt u lezen hoe het ontwerp en de realisatie van een door een PLC bestuurde robotcel gegaan is. Het verslag begint met de inleiding, waar de lezer in grote lijnen meegenomen wordt door het verslag. Deze samenvatting zal er wat dieper op ingaan. In de probleemstelling wordt de opdracht …

Sinds ongeveer vier maanden, logt Ampelmann Operations B.V. data van de PLC die in hun systemen zit naar een industriële computer ofwel Box-PC. Deze Box-PC is een computer die goed tegen schokken en vibraties kan in een ruige zee omgeving. Deze gelogde data is in een BIN file formaat en er is een tool …

Dit rapport beschrijft een onderzoek naar de meest geschikte methode voor het herkennen van getallen die weergegeven worden op LED displays. Dit gebeurt door middel van een camera.

The concept originated from a brainstorm session with the project leader and the executive. Where the idea was to follow a professional cyclist with a drone. However soon thereafter it was realised that the project would not be limited to just following cyclist. Hence the name FollowMe. The target …

Research and development of robots which can support elderly or disabled people is pursued to increase the quality of home care. With the ever increasing quality and functions of robots, full-time care by these robots becomes feasible. To make the robot function without any human interferences, the robot …