The estimation of the pose of a differential drive mobile robot from noisy odometer, compass and beacon distance measurements is studied. The estimation problem, which is a state estimation problem with unknown input, is reformulated into a state estimation problem with known input and a process noise …

On April 16 and 17, 2020, the third edition of the Sensor data challenge was held by The Hague University of Applied Sciences, Statistics Netherlands, Utrecht University and the National Institute for Public Health and the Environment. The Sensor data challenge provides hardware (various sensors, raspberryPI) …

LoRa sensoren zijn sensoren waarbij de waarde die de sensor meet via LoRa verzonden wordt. LoRa is een techniek waarbij berichten met een laagvermogen over een lange afstand verzonden kunnen worden. LoRa staat dan ook voor ‘Long Range Low Power’. Als een LoRa sensor data verstuurt zal deze worden ontvangen …

Sogeti is een ICT dienstverlener en wenst meer en gedetailleerdere kennis te vergaren over de werking van slimme meters. Hierdoor is personeel gemakkelijker in te zetten bij klanten en kan het bedrijf haar positie versterken door complementerende diensten aan te kunnen bieden en/of te kunnen ontwikkelen. …

This report is about implementing a pipeline in C++ in order to make it possible to perform online hyperspectral analysis of tomatoes. The project is performed by a mechatronic student as a graduation internship. The report will give insight in the design and realization of software which is capable …