Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie 2” (CoKu2) en “Cobots in de Pro-ductie 2” (CoP2) en werkt voort op het voorafgaande project “Cobots in de kunststofindustrie” (CoKu).

In recent years, the demand for efficient automation across various sectors has accelerated significantly [...].

In mobile robotics, LASER scanners have a wide spectrum of indoor and outdoor applications, both in structured and unstructured environments, due to their accuracy and precision. Most works that use this sensor have their own data representation and their own case-specific modeling strategies, and no …

De versmelting van mens en machine zal door ontwikkelingen als AR, VR, Robotica en AI steeds groter worden. Daarnaast zien we dat het risico dat vooroordelen (veelal onbewust) in onze systemen terecht komen groter wordt met de komst van meer datagedreven systemen. Deze twee ontwikkelingen maken dat we …

Accurate localization in autonomous robots enables effective decision-making within their operating environment. Various methods have been developed to address this challenge, encompassing traditional techniques, fiducial marker utilization, and machine learning approaches. This work proposes a deep-learning …

Het Field Lab Autonoom Varen is een project waarin kennisinstellingen, overheden, de logistieke sector, de toeristische sector en technologieaanbieders samen innoveren en experimenteren met autonome vaartuigen. Hierbij gaat het onder andere om kennisvergaring over de toepassing van slimme technologieën …

In 2021 startte Erik Fledderus als kwartiermakende lector met de opdracht om het lectoraat Industriële Automatisering & Robotica uit te breiden tot bredere onderzoeksgroep. Een lectoraat dat meerdere vraagstukken en perspectieven op het thema digitalisering bijeen zou brengen en dat zou kunnen optreden …

This paper addresses an approach to teaching embedded systems programming through a challenge-based competition involving robots. This pedagogical project distinguishes itself by incorporating international students from three international institutions through the Blended Intensive Program (BIP). The …

Localization is a crucial skill in mobile robotics because the robot needs to make reasonable navigation decisions to complete its mission. Many approaches exist to implement localization, but artificial intelligence can be an interesting alternative to traditional localization techniques based on model …