Medisol has transformed itself from a small start up to becoming a medium sized company since its establishment in 2001. Due to this continuous exponential growth and expansion, the management has among its goals for the year 2020 to work on the process of scaling up its operations so that its activities …

In dit document is de ontwikkeling van een adaptief en intuïtief tilhulpsysteem beschreven. Het is ontwikkeld voor Festo B.V. te Delft om de mogelijkheden van de eigen apparatuur in beeld te brengen. Festo is een leverancier van pneumatische, elektrische en hybride technologieën voor de automatisering …

Om de Tripod breder inzetbaar te maken is het nodig het systeem van extra vrijheidsgraden te voorzien. Daarom is er tijdens een eerdere stage een polsgewricht gemaakt dat de Tripod van twee extra assen voorziet. Van dit ontwerp is een prototype gebouwd. Toch is het systeem nog niet gereed voor productie. Tijdens …