Innovating physical products can be seen as systems engineering at a higher abstraction level. It spans multiple domains and focuses not on developing the product, but realising the complete innovation. In our new approach, we focus on the four most important domains of physical product innovation: market, …

In dit artikel wordt ingegaan op vroege voorspellers van selectieve aandacht en woordenschat bij peuters uit achterstandsgezinnen. Vooral het niveau van ontwikkeling bij de eerste meting is voorspellend voor de groei die kinderen doormaken.

Dit onderzoek gaat over het oostelijke Romeinse grafveld, dat is aangetroffen in Heerlen, op de noordzijde van de Molenberg. Graven binnen het oostelijk grafveld werden sporadisch aangetroffen vanaf 1878 tot 1999. Dit heeft ervoor gezorgd dat veel kleine publicaties zijn geschreven over de graven en …

Tussen 2011 en 2018 vond een archeologische noodopgraving plaats op de nieuwbouwlocatie Grooterkamp te Gorssel. Hier zijn vondsten aangetroffen uit het Mesolithicum tot en met de IJzertijd. Deze scriptie betreft de uitwerking van het aardewerk uit de IJzertijd. Een overzicht van het aardewerk uit de …

Lab report on Lidar Mapping with Livox Mid-40 in ROS

Technical report summarizing the work of KIEM Spotter

This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

In this document you can find the code repository for the backpack.

In this document we present information about a test that we made to test SPOT with the RTK-GNSS and ROS2.