Samenvatting

Laevo B.V. is bezig met het ontwerpen en vervaardigen van een nieuwe exoskelet, de zogenaamde Laevo V3. Dit exoskelet heeft een aantal nieuwe functies die niet in de oude Laevo exoskeleten beschikbaar zijn. De nieuwe functies zijn: 1. een vestje in plaats van het af steunen op de borst. 2. De smartjoints zitten aan een scharnier wat er voor zorgt dat de smartjoint een hoek van 15° adductie (naar binnen) en 45 abductie kan maken (naar buiten). Deze functies kunnen niet worden getest in de aanwezige testopstellingen. De hoofdvraag van dit project is daarom als volgt: Ontwerp, construeer en valideer een mechanische levensduur-testopstelling voor het V3 Laevo exoskelet binnen het aangegeven budget. Het proces is opgedeeld in een aantal fases: de analysefase, de ontwerpfase en het vervaardigen. In deze samenvatting worden deze fases en hun conclusies beschreven. De eerste fase van het project is de analysefase noodzakelijk voor het definiëren van de juiste testopstelling. Eerst is een bewegingsanalyse gedaan naar de menselijke bukbeweging, zodat deze beweging gevangen kan worden in een mechanisch systeem. Aan de hand van deze bewegingsanalyse is de conclusie getrokken dat de machine een slag moet kunnen maken van 120° en dat de leg pads verstelbaar moeten zijn, zodat de leg pads van de Laevo een hoek van 15° adductie en 45° abductie kunnen maken. De beweging gaat gemaakt worden met behulp van een elektromotor en een crank-rocker vierstangen systeem. Nadat bekend is hoe de beweging gevangen gaat worden in een mechanisch systeem kan er worden nagedacht over welke componenten, onderdelen en materialen hiervoor gebruikt gaan worden. Aan de hand van de analyse en de eisen van Laevo B.V. is een pakket van eisen en wensen opgesteld waaraan de nieuwe testopstelling moet voldoen. Nadat het pakket van eisen en wensen is opgesteld, kon er een begingemaakt worden met ontwerpen. De testopstelling is opgedeeld in een aantal verschillende onderdelen en voor elk onderdeel zijn aparte schetsen gemaakt. De schetsen zijn beoordeeld aan het pakket van eisen en wensen, hoe makkelijk het te vervaardigen is met standaard profielen, de kosten en het uiteindelijke gebruiksgemak. In het hoofdstuk elektronica wordt de motorregelaar besproken, hoe deze werkt en hoe deze moet worden aangesloten. Ook wordt in dit hoofdstuk besproken hoe de parameters van de regelaar kunnen worden aangepast. In het hoofdstuk vervaardigen wordt het proces van het monteren van de onderdelen besproken. Tijdens het monteren hebben zich een aantal uitdagingen voor gedaan, deze uitdagingen zijn beschreven in het hoofdstuk evaluatie.