Samenvatting

De afstudeerstage stond in het teken van het ontwikkelen van een vision system voor de RoboChallenge-robot van de NCIM Groep. Via een incrementele ontwikkelaanpak is inmiddels een eerste bijdrage geleverd aan dit vooralsnog ontbrekende vision system. Er is gekomen tot een ontwikkelstadium waarin:

- de benodigde camera's zijn aangeschaft;
- de aangeschafte camera's zijn gepositioneerd op de NCIM-robot;
- het grootste deel van de benodigde vision-software is geschreven.