Samenvatting

Het vijftal Panasonic lasrobotarmen van de Elmar groep werden slechts online geprogrammeerd. Door het gebrek aan voldoende programmeurs en offline programmeren kwam het geregeld voor dat robotarmen stilstonden. Het integreren van een offline programmeurs systeem zorgt ervoor dat vanaf de tekenafdeling de robotarmen geprogrammeerd kunnen worden. De toeleverancier van de robotarmen (Valk Welding) levert het Offline lasrobotprogrammeer pakket “DTPS”. Het integreren van DTPS in de Elmar groep is de opdracht van het afstudeerproject. Door een doelstelling van 35 productie uren per robot per week aan te stellen, kon er gemonitord worden of de DTPS integratie invloed heeft op de lasrobotstraat efficiëntie.

De DTPS integratie is begonnen met een plan van aanpak. In dit plan ontstaat de methode waar de opdracht mee wordt aangepakt. Door deze methode toe te passen tijdens de integratie, ontstaat er een structurele planning, waarbij er zoveel mogelijk resultaat uit de beschikbare tijd wordt gehaald. In dit plan van aanpak zijn verschillende onderzoeken gedaan naar de:
• Achtergrond en hiërarchie van Elmar en de lasrobotstraat.
• De huidige situatie met de stagnaties en bottlenecks.
• Softwarepakketten voor het offline programmeren en 3D ontwerpen.
Na het plan van aanpak is de integratie van DTPS begonnen. De resultaten uit de onderzoeken werden waar nodig aangepast op de DTPS integratie. Verschillende veranderingen zijn geïmplementeerd om de integratie van DTPS optimaal te laten verlopen. De lasrobotstraat hiërarchie heeft met het intrede van DTPS een nieuwe vorm gekregen. Taken van personen zijn veranderd en verplaatst om een structuur te creëren die bij DTPS en de lasstraat van Elmar past.

Alvorens er met DTPS geprogrammeerd kon worden zijn vereiste benodigdheden en apparatuur voor de integratie van DTPS door Elmar verzorgd. Apparatuur die aangeschaft is om de efficiëntie van de lasrobotstraat te verhogen is ook door Elmar verzorgd.
Voordat er geprogrammeerd is met DTPS heeft er een cursus plaatsgevonden en is de software geïnstalleerd. De verbinding met de robotarmen en het inleren van robotarmen heeft na de cursus plaatsgevonden en is uitgevoerd door Valk Welding. Na deze stappen is er begonnen met het programmeren in DTPS. Verschillende testprogramma’s en terugkoppelingen uit de praktijk hebben de werkmethode verbeterd en aangepast. Zolang DTPS gebruikt wordt binnen de Elmar groep is het noodzakelijk deze terugkoppelingen op de werkmethode uit te blijven voeren.

De Elmar groep gebruikt DTPS bij het programmeren van haar robotarmen. Dit betekent dat de integratie van het softwarepakket succesvol is verlopen. Door het meten van verschillende gegevens is er gecontroleerd hoe de integratie van DTPS invloed heeft op de lasrobotstraat van de Elmar groep. De uren die op het robotlassen worden geklokt door personeel voor het inspannen en het repareren, zijn samen met de uren die de robot armen hebben aangestaan en gelast, uitgezet in grafieken. Deze grafieken visualiseren de invloed van DTPS op de efficiëntie van de lasrobotstraat.

Na het analyseren van deze gegevens moet geconcludeerd worden dat de doelstelling niet is gehaald. Daar er zeker een sterk fluctuerende doch stijgende lijn is te zien in de efficiëntie van de lasrobotstraat wordt er nog geen gemiddelde behaald van 35 uur produceren per robot per een week. Na verdere analyse van de gegevens is gebleken dat de efficiëntie van de lasrobotstraat door verschillende factoren verhoogd kan worden. Naast het perfectioneren van de werkmethode van DTPS laten de planning, organisatie en de kwaliteit ook nog veel ruimte open voor het verbeteren van de efficiëntie.