Samenvatting

Om de Tripod breder inzetbaar te maken is het nodig het systeem van extra vrijheidsgraden
te voorzien. Daarom is er tijdens een eerdere stage een polsgewricht gemaakt dat de Tripod van twee
extra assen voorziet. Van dit ontwerp is een prototype gebouwd. Toch is het systeem nog niet gereed
voor productie.

Tijdens de onderzoeksfase is aan het licht gekomen dat het systeem onnauwkeurig, onbetrouwbaar en
zeer onderhoudsgevoelig is. Dit komt voornamelijk door de toegepaste bedieningskabels. Na analyse is
herontwerp noodzakelijk gebleken. Ook is het noodzakelijk om het pakket van eisen enigszins bij te stellen.
De te verplaatsen last zal tussen de 0,1 en de 0,5 kilo zijn. De eisen betrouwbaarheid en onderhoud
wegen zwaarder dan het gewicht van de constructie.

Middels het methodisch ontwerpproces is een nieuw ontwerp ontstaan. Hierbij wordt de aandrijving
horizontaal op de basisplaat van de Tripod gemonteerd. Om het systeem zeer efficiënt in te kunnen zetten,
is het modulair opgebouwd. Het is mogelijk voor de klant om een losse kantel of rotatie functie te bestellen
indien slechts één enkele extra vrijheidsgraad gewenst is. Middels de bijgeleverde rekentool in Excel
kan specifiek voor de werkomstandigheid de motorspecificaties worden gegeven. Hierdoor kan het systeem
specifiek aan de situatie van de klant worden samengesteld voor optimaal gewicht, kosten en functionaliteit.