Samenvatting

Automatisering in de kassen is geen nieuwe fenomeen. De bedrijven en eigenaren van de kassen zijn al bezig met het automatiseren van de kassen. Deze groeiende sector levert gigantisch grote en hoge kwaliteit kasproducten zoals groenten en fruit.
Er is ook voorkeur voor het verminderen van de ziektehaarden en bestrijdingsmiddelen in de planten door het opsporen van ziektes in een vroeg stadium . Daardoor is het idee van een automatisch en autonoom teelt inspectie systeem ontstaan. Dit systeem, genaamd Monibot- X, maakt gebruik van een AGV( automated guided vehicle ) zelfstandig rijdende kar. De Monibot-X rijdt zelfstandig binnen de kassen en kan de ziektehaarden in de planten inspecteren.
Dit idee is een oplossing voor de traditionele idee die veel tijd, moeite en geld kost. Op de AGV wordt het manipulatorarmapparaat bevestigd, die de volgende taken heeft; dragen van de inspecterende meetinstrumenten en verplaatsen van de instrumenten naast de plant voor detecteren.