Samenvatting

Vanuit het Expertisecentrum Bewegingstechnologie (ECBT) is er opdracht gegeven om een fietsstabiliteitssysteem te ontwikkelen voor Dhr. Van Galen. Door de progressieve zenuwaandoening SpinoCerebellaire Ataxie heeft hij een sterk verminderde controle over de bovenste en onderste extremiteiten. Hierdoor is fietsen met langzame snelheid en tot stilstand komen lastig. Aangezien hij de wens heeft om zo lang mogelijk op een tweewieler te blijven fietsen is er een systeem vervaardigd welke ervoor zorgt dat Dhr. Van Galen langer kan blijven fietsen met behoud van de ervaringen op een conventionele tweewielige fiets.
Door middel van bewegingsanalyses, interviews, literatuuronderzoek en marktonderzoek is er een lijst van eisen en wensen opgesteld waar het te ontwikkelen product aan diende te voldoen. Zo diende het product ondersteuning te bieden bij het fietsen met lage snelheid, het stilstaan en het op- en afstappen. Tevens diende het product zodanig te worden ontworpen dat Dhr. Van Galen niet de voeten aan de grond hoeft te zetten bij stilstand. Ook moest het systeem te activeren zijn met een handbeweging aan het stuur.
Om tot het beste ontwerp te komen is er een brainstormsessie gedaan waarbij er vele ideeschetsen gemaakt zijn. Deze zijn te verdelen in twee hoofdgroepen: ondersteuning door actief verplaatste zijwielen en ondersteuning door actief verlagen van zelfstabiele snelheid met gyroscopische effecten. Deze laatste is als zijstapje onderzocht en getest met een mock-up. Echter is dit niet toegepast op het eindproduct en is er gefocust op de zijwielen. Door deze schetsen te groeperen zijn er een aantal ontwerp ideeën ontstaan welke verder zijn uitgewerkt en in een morfologische kaart zijn samengevoegd. Met behulp van deze morfologische kaart zijn keuzes gemaakt om vervolgens tot drie verschillende concepten te komen. Het voornaamste verschil tussen de concepten was de montagelocatie en de bedieningsmethode. Om een goed beeld te krijgen van enkele ideeën zijn er mock-ups gemaakt van oplossingen met zijwielen onder de standaardplaat. Van deze drie concepten zijn alle voor- en nadelen op een rij gezet. Omdat het concept met de montage op de standaardplaat het meeste voordeel had, is dit concept verder uitgewerkt. Met behulp van het 3D tekenprogramma Solidworks zijn er bouwtekeningen gemaakt waarmee het systeem vervaardigd is in de werkplaats van Bewegingstechnologie.
Deze eerste versie van het prototype is afgeleverd bij Dhr. van Galen. Binnen enkele weken werd contact opgenomen omdat het systeem beschadigd was door een stoeprand. Ook bleek het systeem (toch) verbogen bij het praktijkgebruik ondanks de tests. Daarom is na de zomervakantie het systeem teruggenomen en zijn er enkele verstevigingen aangebracht waardoor dit niet meer voor moet kunnen komen. Ook zijn de instructies voor het gebruik aangepast.
Nadat het vervaardigingsproces was afgerond is het systeem getest. Uit de resultaten van deze test bleek dat het stabiliteitssysteem aan iedere opgestelde eis voldoet. Echter zijn er enkele verbeterpunten en aanbevelingen aan het licht gekomen welke terug zijn te lezen in de discussie van dit verslag.