Samenvatting

Met behulp van OBD is het mogelijk diagnostische data uit de auto te lezen. Hiermee kunnen uitstoot gerelateerde gegevens uit een auto gelezen worden. Het is verplicht om via de OBD stekker in de auto deze data uit te kunnen lezen. Via de OBD stekker is er vaak ook te filteren op niet gestandaardiseerde CAN berichten. Deze berichten bevatten informatie over vrijwel alle sensoren in een auto. In dit afstudeerverslag wordt een proof of concept gepresenteerd van de Cartracker, een track & trace black box, met OBD ondersteuning op het gebied van opvragen en verwerken van OBD en CAN bus berichten.