Iin deze scriptie wordt onderzocht hoe projecten efficiënter en compacter gemaakt kunnen worden in Google Wave. Dit wordt gedaan door middel van gadgets en robots. Het eindresultaat is een robot die voor een bedrijf een project wave aanmaakt en alvast de benodigde informatie invult.

Motivation - The use of a Home Care Robot combined with a sensor network could possibly improve or replace current home Tele-healthcare systems that monitor elderly people or other people with health problems. Using robot for this is a new and we want to find out what the advantages or disadvantages …

De afstudeerstage stond in het teken van het ontwikkelen van een vision system voor de RoboChallenge-robot van de NCIM Groep. Via een incrementele ontwikkelaanpak is inmiddels een eerste bijdrage geleverd aan dit vooralsnog ontbrekende vision system. Er is gekomen tot een ontwikkelstadium waarin: - …

This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works as an independent module, dealing with a specific part of the problem of formation control, thus giving to the system more flexibility. In order to reduce formation errors, the proposed architecture …

Described are the results of a study that was set up to get insight into the appreciation of students for distance learning, especially concerning online lab-experiments. We wanted to know whether an online lab-experiment is more or less effective than a regular one and how it can be used in IPD-projects. …

The authors report on a new research project on cooperative robots, which is particularly suited to student participation. The research on cooperative robot systems of the Combat Systems section is still at a preliminary stage. A system for the determination of the relative position of robots hasalready …

Al jaren lang klaagt de industrie steen en been over de teloorgang van het vakgebied Industriële Automatisering. In het algemeen verstaat men hieronder de softwarematige (maar deels ook hardwarematige) oplossingen die nodig zijn voor het besturen en monitoren van industriële processen. Te denken valt …

This paper describes the work that is done by a group of I3 students at Philips CFT in Eindhoven, Netherlands. I3 is an initiative of Fontys University of Professional Education also located in Eindhoven. The work focuses on the use of computer vision in motion control. Experiments are done with several …